隨著農化市場瓶裝生產線的包裝企業不斷發展壯大，對瓶裝線包裝產品的質量、整線的生產效率、設備占地面積及運營成本更加注重，成本、性能優劣、效率等都將決定著產品在市場上的競爭力。

2020年， 金旺研發了一款全新的智能"KZJ-2AH機械臂裝箱機"， 該設備將產線上的瓶子由機械臂抓取放入箱子內實現全過程自動包裝。基于金旺十幾年的農牧二次包裝的技術沉淀，可根本上保障并實現抓取系統技術的應用。該設備在硬件上配備了自主研發的連桿機械臂，在軟件上運用了歐美先進的運動控制器系統，同時采用了原裝進口氣脹抓瓶器，使得整個動作流暢，運行準確。

KZJ-2AH機械臂裝箱機的工作流程如下：瓶子通過輸送線進入伺服分道機后，根據裝箱形式的排布進行多道整列，將整列好的瓶子依次進入緩存區。光電檢測到緩瓶量到達設定的數量時打開壓瓶氣缸、多道同時進瓶到抓取工位，滿瓶光電檢測到位關閉進瓶氣缸，抓取位瓶子通過氣缸進行緩沖釋放，再通過機械臂軌跡線運動將抓瓶器套入瓶口、打開氣路進行氣脹抓取、機械臂運動離開抓取工位進行雙箱分離動作，將入箱導向板通過氣缸驅動，插入已到放取位的空箱內，再由機械臂驅動抓取好的瓶子平穩地放入箱內，機械臂離開放取位，導向板脫離箱子，輸箱鏈板將裝滿瓶的箱子自動輸出進行下道工序。本設備主要由伺服分道系統、緩存系統、機械臂系統、抓取系統、輸箱系統及自動控制系統組成。

設備的主要技術特點如下：

1.伺服分道：采用伺服控制多列分道，穩靠性強、速度快及配方存取。

2.機械臂：空中懸掛占地面積極小、運行效率更高更平穩。

3.抓取：采用原裝進口氣脹抓瓶器，抓取穩靠強、壽命長、安全穩靠。

4.快裝模具：抓瓶模具設計快裝定位安裝，無需人員干預調節。

KZ J-2AH主要技術參數：

1.適用瓶型：最小50*50*90mm，最大：200*165*320mm

2.紙箱規格：(200-490)*(200-320)*(100-330)mm(長*寬*高)

3.抓取箱數：2箱

4.最大產能：15箱/min

5.總功率：7KW

6.耗氣量：150L/min

7.主機尺寸：2600*2100*2600mm(長*寬*高)